Инновации будущих роботов будут в основном сосредоточены на трех аспектах: промышленных роботах, сервисных роботах и специальных роботах. Промышленные роботы будут сосредоточены на разработке вакуумных (чистых) роботов, таких как автоматическая обработка, интеллектуальная мобильность и складирование для промышленных предприятий. полупроводниковая промышленность, а также 3C-ориентированные вакуумные роботы, сверхмощные, легкие, гибкие, с двумя руками, мобильные, гибкие рабочие роботы и другие мобильные рабочие роботы в области автомобильных запчастей и других областях.

Еще более 40 лет назад на заводах появились «автоматические управляемые транспортные средства», которые использовались для автоматической транспортировки продукции. В основном они использовали магнитную навигацию, которая была первым поколением навигационных технологий. Можно сказать, что это начальный этап промышленной логистики.

С развитием и преобразованием технологий навигации и позиционирования появилось второе поколение навигационных технологий, отмеченных навигацией по QR-коду. Логистический робот Amazon KIVA впервые применил навигацию по QR-коду, вызвав волну внутреннего рынка. Многие компании электронной коммерции используют навигацию по QR-коду.

С тех пор появились лидарная навигация и визуальная навигация. С точки зрения промышленности первые два можно отнести к AGV, а последние два также называются мобильными роботами с естественной навигацией и могут быть классифицированы как AMR. Под управлением алгоритма навигации AMR обеспечивает автономное движение и точное объезд препятствий с помощью встроенных карт, внешнего лидара и визуальных камер. По сравнению с AGV, AMR отличается отсутствием фиксированного маршрута навигации и более гибким динамическим планированием.
Но преимущества АМР являются и недостатками. Прежде всего, с технической точки зрения, изменения характеристик окружающей среды повлияют на точность навигации и траекторию движения АМР. А из-за своей высокой гибкости он выдвигает более высокие требования к алгоритмам и оптимизации системы крупномасштабных приложений планирования. Кроме того, будь то AMR или AGV, основная технология мобильна, но фактическое внедрение на заводе также предполагает передачу и обработку материалов. Существуют проблемы с хранением различного оборудования в разных сценариях, поэтому их часто настраивают. .

Особенно, когда речь идет о периферийных складах, границы которых могут касаться только производственной линии, или где требуется рабочая сила для подачи материала «последнего метра».

Для решения проблемы «последнего метра» были созданы составные мобильные роботы. Композитный корпус мобильного робота в основном состоит из трех частей: мобильного шасси, механической руки и концевого эффектора. По сути, это «платформа», что означает, что составной мобильный робот выполняет функции как движения, так и перемещения материала. и на данный момент является решением проблемы «последнего метра». Помимо совместной работы одной машины, совместная работа нескольких машин позволяет составным мобильным роботам адаптироваться к различным сценариям и крупномасштабным приложениям.