Как одно из основных устройств интеллектуальной логистики, мобильные погрузочно-разгрузочные роботы в последние годы пережили взрывной рост. На рынке мобильных роботов, помимо AGV, свою роль в автоматизированных логистических системах играют также RGV и IGV. Однако многим людям неясно концептуальное различие между AGV, IGV и RGV.

RGV — это английское сокращение от Rail Guided Vehicle, также известное как железнодорожное транспортное средство. Тележки RGV могут использоваться на различных складах с высокой плотностью хранения. Проход тележки может быть спроектирован любой длины, что может улучшить вместимость всего склада, а вилочному погрузчику не нужно въезжать в полосу движения, что делает работу более безопасной. Вилочному погрузчику не нужно въезжать в туннель, а в сочетании с быстрой работой тележки в туннеле он может эффективно повысить эффективность работы склада.

AGV — это аббревиатура от Automated Guided Vehicle, что означает «автоматическое управляемое транспортное средство». АГВ — транспортная машина, оснащенная электромагнитным или оптическим устройством автоматического наведения, способная двигаться по заданной траектории наведения, имеющая защитную защиту и различные передаточные функции.

IGV — это интеллектуальное управляемое транспортное средство. По сравнению с AGV, IGV более гибок и может перемещаться без каких-либо указателей; его маршрут является гибким и может быть гибко запланирован и спланирован в соответствии с фактическими производственными потребностями. потребности большинства заводов.

Подводя итог, с точки зрения автоматизации и интеллекта, RGV < AGV < IGV, RGV представляет собой движение гусеничного типа и может перемещаться только по гусенице. Некоторые AGV требуют использования идентификации, например QR-кодов с магнитной полосой. IGV может работать полностью автономно.

Каждое из приложений-сценариев имеет свои преимущества.

От RGV до IGV в некоторой степени также отражает тенденцию развития мобильных роботов, которые более интеллектуальны, требуют меньше вспомогательных инструментов и более гибки. Но это не значит, что IGV заменят другое оборудование в будущем. По крайней мере, пока у них есть свои преимущества в разных сценариях применения.

Как железнодорожный челнок, RGV может автоматически соединяться с другими логистическими системами, такими как платформы доставки/складирования, различные буферные станции, ленточные конвейеры, лифты и роботы, для транспортировки материалов в соответствии с планами. Хоть его гибкость и гибкость ниже, чем у АГВ и РГВ, но эффективность его работы выше. В то же время, поскольку RGV часто необходимо использовать в сочетании с другим оборудованием, большинство производителей являются логистическими интеграторами, и относительно мало компаний, которые производят RGV самостоятельно.

AGV в последние годы набирает обороты и широко используется в складской и производственной сфере электронной коммерции. По сравнению с RGV, AGV имеет более высокую степень автоматизации и интеллекта. Его траекторию движения можно гибко менять в соответствии с изменениями складских потребностей и производственных процессов. По сравнению с традиционными ленточными конвейерами и жесткими трансмиссионными линиями стоимость изменения траектории движения очень высока. низкий.

IGV подходит для сценариев приложений, требующих высокой гибкости. На основе выполнения обычных функций погрузочно-разгрузочных работ IGV также может быть выборочно оснащен различными функциональными модулями (такими как подъемный модуль, тяговый модуль, модуль барабанной линии и т. д.) в соответствии с технологическим процессом клиента, который может удовлетворить цели нескольких использования одного транспортного средства, но цена относительно высокая.

Тенденция будущего – комплексное развитие?

В различных сценариях каждый из RGV, AGV и IGV имеет свои преимущества. Однако с развитием технологий будущей тенденцией может стать интеграция нескольких функций и одного транспортного средства с множеством вариантов использования для максимизации эффективности. и экономия средств.