AGV использует сеть для передачи управляющих сигналов и получает информацию об условиях окружающей среды с помощью навигационного оборудования, чтобы самостоятельно планировать и корректировать маршрут движения для более эффективной загрузки, разгрузки и транспортировки материалов. Нет необходимости прокладывать трековые светильники, что максимизирует гибкость оборудования AGV. Благодаря своим преимуществам эффективности, автоматизации, интеллекта и гибкости оно широко используется в различных отраслях.

Итак, как AGV взаимодействует с роботом? Другие полевые устройства? В основном включают в себя следующие аспекты:

1. Автомобили и зарядные станции AGV

Когда мощность автомобиля AGV ниже установленных параметров мощности зарядки, он находится в состоянии отсутствия задач и находится на ориентире (ориентир питания и резервный ориентир), его можно автоматически заряжается, и фоновая служба системы диспетчеризации. Автоматически выдается задание на зарядку, и соответствующая зарядная станция автоматически назначается для связи с зарядным AGV, и зарядка выполняется под зарядной станцией хранения. Принцип автоматического распределения заключается в распределении зарядных станций в соответствии со способом зарядки AGV и типом аккумулятора, а также в автоматическом распределении зарядных станций в соответствии с небольшим количеством заряда.

2. Автомобили AGV и автомобили AGV

Когда один или несколько автомобилей AGV одновременно прибывают на перекресток, диспетчерская система автоматически запускает фоновую службу управления движением на перекрестке, а также планирует, разблокирует и отпускает их на перекрестке. Ротация в соответствии с выполненными условиями. В обычных условиях AGV, который первым достигнет перекрестка, будет разблокирован и выпущен. Если первый AGV, прибывший на перекресток, не соответствует условиям, первый AGV, прибывший на перекресток, будет разблокирован и освобожден в соответствии со следующим G.

3. Автомобили AGV и вызывные станции

Когда система диспетчеризации получает задание вызывной станции, она автоматически назначает резервные автомобили AGV для выполнения задач в соответствии с приоритетом задачи и возвращает результат. результаты выполнения задачи в реальном времени. пока все задачи не будут выполнены. Когда задач слишком много, произойдет таймаут ожидания и система автоматически отменит выполнение.

4. Автомобили AGV и станции контроля доступа

Когда один или несколько автомобилей AGV одновременно прибывают на станцию контроля доступа, диспетчерская система автоматически запускает фоновую службу контроля доступа. В нормальных условиях AGV, который первым подойдет к системе контроля доступа, будет разблокирован и освобожден. Когда AGV, который первым приходит на контроль доступа, не находится на этаже контроля доступа, он будет разблокирован и освобожден в соответствии с AGV на этаже контроля доступа.

5. Автомобиль AGV (аналогично другому оборудованию) и станция оповещения

При возникновении неисправности в автомобиле AGV система диспетчеризации автоматически оповещает станцию оповещения в соответствующем диспетчерском пункте. на основе текущего ориентира AGV и уведомить соответствующий персонал о причине неисправности.