Приводной узел является одним из трех основных компонентов AGV. Без приводного устройства весь автомобиль AGV не может работать. В промышленности колеса с рулевым управлением называют рулевыми, а колеса без рулевого управления — ведущими. Комбинация двух рулевых колес и нескольких универсальных колес обеспечивает всенаправленное движение. Четыре ведущих колеса обеспечивают дифференциальное движение вперед.

Основными компонентами рулевого колеса являются двигатель и коробка передач. Качество мотора напрямую влияет на работоспособность и срок службы руля. Технология обработки зубчатых колес и применение материалов редуктора влияют на точность.

1. Какой тип мотора следует выбрать для рулевого колеса AGV?

1. Бесщеточный двигатель постоянного тока с постоянными магнитами.

Бесщеточные двигатели постоянного тока являются наиболее часто используемыми приводными двигателями для промышленных электромобилей. Он широко используется из-за большого пускового крутящего момента, высокой перегрузочной способности и удобного управления. В области рулевых колес AGV чаще всего используются бесщеточные двигатели постоянного тока.

Однако из-за наличия щеток бесщеточные двигатели постоянного тока нельзя использовать в некоторых особых случаях, например, в цехах без пыли, в цехах с горючим газом, в цехах с легковоспламеняющимися и взрывоопасными веществами и т. д.

Области применения: почти все двигатели AGV на автомобильных производственных линиях используют рулевые колеса с бесщеточными двигателями постоянного тока, такие как Great Wall Motors, Dongfeng Motors, Mercedes-Benz, FAW, SAIC и т. д.

2. Асинхронный двигатель переменного тока

Асинхронные двигатели переменного тока также являются наиболее часто используемым типом двигателей в промышленном автомобилестроении. Он обладает такими преимуществами, как большой пусковой момент, высокая перегрузочная способность, хорошая адаптируемость к окружающей среде и отсутствие необходимости в обслуживании.

Однако асинхронные двигатели переменного тока являются асинхронными двигателями, которыми сложно управлять, а выбор привода непрост. В том числе и в области AGV, инженеры приложений AMC также испытывают трудности с отладкой.

Области применения: парковка AGV, вилочный погрузчик с лазерным управлением. Почти все вилочные погрузчики AGV в Шэньчжэне Ифэн и Ханчжоу Сизи имеют лазерное наведение.

3. Бесщеточный двигатель постоянного тока/синхронный двигатель переменного тока с постоянными магнитами.

За рубежом нет различия между бесщеточными двигателями постоянного тока и синхронными двигателями переменного тока с постоянными магнитами, оба из которых являются синхронными двигателями с постоянными магнитами. Однако форма управляющего сигнала немного отличается. Синхронные двигатели переменного тока с постоянными магнитами приводятся в действие синусоидальными волнами, а бесщеточные двигатели постоянного тока — прямоугольными (подавляющее большинство, но некоторые используют синусоидальные волны). Синхронные двигатели имеют ту же электромагнитную частоту, что и электродвигатели, что делает их простыми в управлении, высокоточными и не требующими обслуживания.

Однако бесщеточные двигатели имеют плохую перегрузочную способность и подходят для ситуаций с небольшими нагрузками, низкой инерцией и высокой скоростью работы.

Применимые отрасли: мастерские с ЖК-панелями, беспылевые мастерские, KIVA, сортировка AGV и других небольших грузов, а также условия труда в специальных мастерских.

2. Выбор коробки передач

В качестве передаточного устройства в коробке передач основное внимание уделяется выбору материалов зубчатых передач и технологии технической обработки.

Для неопытных людей выбрать подходящий и экономичный руль очень сложно. Текущий рынок перемешан с хорошими и плохими, а уровень неравномерен, что вызывает большую путаницу. Фактически, выбор драйвера AGV во многом зависит от приложения. Если план применения хорош, преимущества рулевого колеса будут отражены.

Компания Guangzhou Smart Wheel Technology Co., Ltd. является профессиональным производителем, специализирующимся на разработке и производстве продукции для рулевых колес AGV. Имея богатый опыт в области прикладных решений AGV, мы разработали инновационные модели и типы рулевых колес с независимыми правами интеллектуальной собственности на основе различных сценариев применения, которые могут заменить рулевые колеса импортных брендов. Он широко используется в индустрии AGV и мобильных транспортных средствах, возглавляя разработку приводов AGV и способствуя быстрому развитию приложений AGV.