Ранние AGV в основном использовали бесщеточные двигатели постоянного тока для перевозки грузов между двумя точками, и их функции были относительно простыми. С развитием технологий, развитием отрасли AGV и улучшением потребностей клиентов требования к функциональности и настройке автомобилей AGV становятся все выше и выше. Двигатели AGV также постоянно обновляются и модернизируются: от бесщеточных двигателей постоянного тока до бесщеточных серводвигателей постоянного тока, каждое изменение основано на постоянном совершенствовании базовой технологии. В индустрии роботов AGV, особенно в сфере логистики и складирования, большую часть рынка заняли бесщеточные и серводвигатели постоянного тока. Бесщеточные двигатели постоянного тока и бесщеточные серводвигатели постоянного тока были приняты на вооружение большинством компаний, производящих AGV, из-за их необслуживаемости, высокой эффективности, низкой рабочей температуры, низкого электромагнитного излучения и длительного срока службы.

Бесщеточные двигатели постоянного тока управляются посредством обратной связи Холла, главным образом, путем регулирования скорости. Для автомобилей AGV с невысокой точностью и функциональными требованиями управление относительно простое. Обычный бесщеточный двигатель определяет положение вращения ротора на основе шести наборов кодов, генерируемых тремя Холлами, например 001101, а затем управляет текущей коммутацией обмотки. Он в основном используется для выдачи мощности и не требует точного контроля угла поворота. В настоящее время достаточно элементов Холла, таких как двигатели, используемые в самых первых автомобилях AGV, которые используются для обычных перевозок между двумя точками. Поскольку щетки и соответствующие интерфейсы отсутствуют, бесщеточные двигатели чище, тише и практически не требуют обслуживания, поэтому служат дольше.

Серводвигатели, также известные как исполнительные двигатели, используются в качестве приводов в системах автоматического управления для преобразования полученных электрических сигналов в угловое смещение или выходную угловую скорость на валу двигателя. Он разделен на две категории: серводвигатели постоянного и переменного тока. Его основная особенность заключается в том, что при нулевом напряжении сигнала вращение отсутствует, а скорость вращения уменьшается с постоянной скоростью с увеличением крутящего момента. Для серводвигателей требуется точный контроль угла вращения. В настоящее время в качестве сигналов обратной связи по положению необходимо выбирать энкодеры с различным разрешением. Наиболее распространенным из них является инкрементный энкодер на 2500 строк, который эквивалентен одному обороту двигателя и может отправлять 10 000 импульсных сигналов, тем самым обеспечивая очень высокую точность управления. Условно говоря, цена энкодера не на том же порядке, что и у Холла, к тому же существует вопрос экономической эффективности. Бесщеточные серводвигатели постоянного тока (оснащенные энкодерами) обеспечивают точный контроль скорости и положения посредством управления с обратной связью энкодера и подходят для автоматических транспортных средств, требующих точного позиционирования и имеющих множество дополнительных функций.

Таким образом, выбор приводного двигателя AGV зависит от применения и требований к управлению AGV.