Сравнительный анализ руля AGV и дифференциала

AGV — ключевое звено в автоматизации производства. С углублением применения AGV спрос предприятий на AGV продолжает расти, в основном демонстрируя следующие характеристики: 1. Малый размер и большая нагрузка: размер корпуса AGV, как правило, относительно небольшой, а требования к грузоподъемности высоки 2. Высокая; эффективность: для удовлетворения потребностей мастерских. Производственный ритм требует, чтобы AGV работал надежно и быстро. 3. Всесторонность: реализуя традиционное управление, мы также надеемся, что AGV сможет быть более гибким и выполнять больше действий;

Рулевое колесо представляет собой интегрированную механическую конструкцию, состоящую из приводного двигателя, рулевого двигателя, редуктора и других компонентов. По сравнению с традиционным методом управления дифференциалом автомобиля AGV, рулевое колесо является высокоинтегрированным и адаптируемым и может быстро развертывать такие приложения, как AGV и мобильные роботы, для удовлетворения потребностей AGV. Рулевой привод является основным направлением развития приложений AGV.

Разница между рулем и дифференциалом

Традиционный AGV использует дифференциальный привод для привода корпуса AGV. Дифференциальная трансмиссия обычно использует пружину, которая давит на колесо дифференциала, а давление пружины создает трение, тянущее корпус. Диаметр колеса дифференциальной передачи относительно небольшой, трение велико, а клей относительно мягкий. Для некоторых легких AGV также обычно используются дифференциальные приводы. Дифференциальный привод опирается на трение, создаваемое давлением пружины, поэтому при больших нагрузках легко буксовать, при этом диаметр колеса мал, проходимость плохая, поверхность колеса не износостойкая; Принцип дифференциального привода - между двумя колесами. Разница скоростей создается для управления отслеживанием AGV, что приводит к недостаточному использованию мощности двигателя на одном колесе.

серийный номер	Сравнить товары	руль	дифференциальное колесо
1	Основное преимущество	1) Компактная конструкция и большая несущая способность. 2) Двойной опорный механизм, равномерная сила. 3) Многоступенчатое планетарное замедление, ударопрочность. 4) Модульная конструкция, возможна свободная установка различных двигателей. 5) Гибкий метод управления; ) Он использует запатентованную технологию и имеет независимые права интеллектуальной собственности.	1) Простая конструкция, простота изготовления 2) Интегрированное управление, более удобное в использовании;
2	Основные недостатки	Производство сложно и требует высокой точности обработки деталей, что может легко привести к нежелательным явлениям, таким как чрезмерный шум.	1) Дифференциальное управление приводит к низкой эффективности двигателя. 2) Использование сжатия пружины для создания трения, которое легко проскальзывает, а сила тяги сильно ограничивается землей. 3) Грузоподъемность слабая, а управление негибкое;
3	Тяга	Жесткая несущая способность, ≤15 тонн	Пропорционально пружине сжатия, в основном ≤2 тонны.
4	Грузоподъемность	Жесткая несущая способность, ≤10 тонн	Давление пружины ≤500 кг
5	диаметр колеса	Большой диаметр колес, хорошая проходимость	Маленький диаметр колес и плохая проходимость
6	Коэффициент скорости	Доступны несколько передаточных чисел, низкая выходная мощность и высокий крутящий момент.	Дополнительное передаточное число небольшое
7	мотор	Щеточный/бесщеточный/серводвигатель мощностью до 7,5 кВт можно заменить на двигатель другой марки и мощности.	Дополнительный небольшой размер
8	контроль	Магнитная навигация; Лазерная навигация; Инерциальная навигация;	Магнитная навигация; Лазерная навигация; Инерциальная навигация;

Ведущее колесо AGV — это очень нестандартный и важный компонент, который можно адаптивно настраивать в соответствии с конкретными сценариями применения, размером автомобиля, требованиями к управлению и т. д. Компания Zhilun Technology имеет большой опыт нестандартной настройки рулевых приводов AGV.

AGV

Как расположить ведущие колеса шасси робота

Как выбрать приводной двигатель AGV?

Как расположить ведущие колеса шасси робота

Как выбрать приводной двигатель AGV?

Связанный контент

Как расположить ведущие колеса шасси робота

2023-04-27

Как расположить ведущие колеса шасси робота

Сравнительный анализ руля AGV и дифференциала

2023-04-27

Сравнительный анализ руля AGV и дифференциала